El 12 de enero de 1966 a las 19:30 la voz de William Dozier presentaba la ciudad de Gotham a los espectadores poco antes de que el Acertijo atentase contra la República de Moldavia. El comisario Gordon y el teniente O’Hara asumían su incapacidad para enfrentarse de nuevo a este criminal, por lo que decidían pedir una vez más la ayuda del enmascarado con el que contactaban a través de un teléfono rojo. En la mansión Wayne el mayordomo Alfred descuelga el aparato y llama a Bruce y a Dick Grayson, que justifican su ausencia a tía Harriet con la excusa de que “van a pescar”. Bruce toma el batiteléfono, acepta inmediatamente la llamada de Gordon y levanta la cabeza del busto de Shakespeare que tiene en la mesa. Al pulsar el botón oculto en su cuello se abre una estantería al fondo del despacho, detrás de la cual se encuentra el acceso a la baticueva a través de dos barras de bomberos. Al caer por ellas empieza a sonar la inolvidable melodía de la serie (compuesta por Neal Hefti) acompañada de un fragmento animado basado en la estética de los cómics de la época.

Éste será al comienzo básico de casi todos los capítulos. Después de la cabecera, Batman y Robin llegarán al despacho del comisario Gordon donde empezarán a sorprender a los policías con sus (absurdas) deducciones de las pistas que dejan los villanos tras de sí. El enfrentamiento final con el enemigo de cada capítulo y sus matones consistirá en una coreografiada pelea de buenos contra malos con grandes onomatopeyas ocupando toda la pantalla.

La estructura propuesta por Dozier consistía en capítulos semanales de una hora, pero fue modificada por la ABC a dos capítulos de media hora, con un cliffhanger (una situación tensa que necesita resolución) al final del primer capítulo que era continuado al comienzo del segundo. De ese modo, durante dos años la voz de William Dozier, que hacía las veces de narrador, llamaba en la noche de los miércoles al público a regresar al día siguiente “a la misma batihora en el mismo baticanal” para descubrir la ocurrente resolución a la trampa mortal que atrapaba al Dúo Dinámico. Estos cliffhangers unidos a la figura del narrador servían de homenaje a los seriales cinematográficos que de algún modo habían servido de inspiración para crear esta serie.

A pesar de las dudas de la compañía el público respondió de manera totalmente entusiasta: en la primera temporada los capítulos llegaron a tener una gran audiencia, situando mes a mes esta serie entre los diez programas más vistos de la semana. La mercadotecnia masificaba todas las tiendas (objetos de lo más variado), y las ventas de cómics alcanzaban el millón de ejemplares por número. El mismo año del estreno fue nominada a los Emmys a mejor edición de sonido, mejor comedia y mejor actor de comedia para Frank Gorshin como el Acertijo.

Se convirtió en tal éxito que los hijos de grandes actores lloraban a sus padres para que saliesen en la serie interpretando villanos o haciendo algún cameo hablando con Batman mientras subía por la pared de un edificio. Se cuenta que había una lista de 270 celebridades que hubiesen dado cualquier cosa por un papel en la serie. Entre los que no lo consiguieron se encuentran nombres como Cary Grant, Natalie Wood, Frank Sinatra, Gregory Peck o Liz Taylor, mientras que entre las celebridades que sí hicieron un cameo están Sammy Davies Jr., Jerry Lewis, Dick Clark, Green Hornet y Kato (Van Williams y Bruce Lee), Bill Dana, Howard Duff, Werner Klemperel, Ted Cassidy interpretando a Lurch (La familia Adams), Andy Devine (como Papá Noel), Art Linkletter, Edward G. Robinson, Susie Knickterbocker y Carpet King.

Durante la serie Robin llegó a decir 352 veces la frase “¡Santo (…), Batman!” Por ejemplo, “¡Santa caja de sorpresas, Batman!”, “¡Santo puré de patatas, Batman!”, etc. Los cómics empezaron a copiar esa coletilla durante el tiempo que duró la serie y aún hoy sigue siendo inseparable del personaje.